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特斯拉智能工厂的机器人安全法则

发布时间:2021年08月18日    点击:[3]人次

特斯拉智能工厂的机器人安全法则

特斯拉汽车公司成立于 2003 年,公司名字由来是CEO马斯克是为了纪念伟大的物理学家“现代交流电鼻祖”尼克拉.特拉斯,象征着这家公司并非一般的汽车企业,而是以技术驱动,颠覆传统的高科技企业。

总部设在美国加州的特斯拉工厂,号称是全美国最先进的自动化工厂,现场目所能及的地方都是各类机器人在实现精确的操作,冲压全线采用的是舒勒半封闭型压机,实现每6秒钟完成一次钣金件成型。焊接、涂装、总装车间的采用各类点焊,弧焊,喷涂,搬运机器人,现场包含大量的人机混合工位,如何确保人与机器之间,机器与机器之间安全有序和谐地调配,如何确保整个特斯拉工厂更安全,更高效的生产,SICK的整体安全解决方案功不可没,从以下的特斯拉汽车生产视频不难发现,SICK的安全扫描仪,安全光幕几乎遍布工厂的每一个角落。

SICK公司独创的横向安装2个S3000扫描仪配合安全控制器Flexisoft实现Muting功能:

SICK S3000扫描通过EFI总线与Flexisoft安全控制器连接,最多每台可实现4个同步区域,对于通过扫描仪实现Muting功能,每台扫描仪各设置两个同步保护区域,左扫描仪设置PFL SPFL保护区域,右扫描仪PFR SPFR 保护区域,SPFR 和SPFL用来替代Muting Sensor检测传送小车是否经过来切换muting保护区域,当 Tesla车身完全经过时,通过SPFR 和SPFL 检测后,切换成完整保护区域。此方案的应用可以完全替代了传统的通过安全光幕+对射型光电来实现Muting功能,节省配线,最大程度了确保了生产效率的安全性。

特斯拉智能工厂的机器人安全法则

特斯拉智能工厂的机器人安全法则

以下为运输小车和Tesla车身经过的示意图:

AGV小车作为智能工厂生产辅助的搬运工具,满足了汽车生产工艺装备的要求,提升了产品质量,生产效率。SICK可以提供完整AGV导航,防撞、识别等整体解决方案,下面图中的AGV采用磁导航的方式,在小车行走过程当中,通过安装的安全扫描仪进行避撞,设置相关保护区域,告警区域,当工作人员工作区域和AGV小车行走区域重叠时,小车根据设置的检测区域柔性平缓停止下来。

特斯拉智能工厂的机器人安全法则

AGV小车前后各安装一台S300扫描仪,实现AGV小车行走过程当中全方位防护。每个扫描仪设置一个保护区域和两个告警区域,告警区域用于减速/警告信号输出,保护距离用于小车停止,根据小车的行走路径设置多组保护区域,通过Flexisoft控制进行区域切换,速度实时监控,节省配线,整体提升客户设备安全防护等级。